|
![[Under Construction]](images/undercon.gif)
| |
Strömreglering fungerar enligt
patenterade SYNCHROCHOP principen.Detta garanterar jämn och starkast möjligt ström till
motorn. Stegmotors elektronik är uppdelad i tre huvudgrupper:
 | EFFEKTSTEG (DRIVER)
|
Styrs av inkommande pulser(stegfrekvens) och
hög/låg signal(vänster/höger på motor)
Finns i 3 former:
okapslad, 19" rackformat HE-kort, för inbyggnad
kapslad IP00 utan inbyggda nätdelen för trafo eller
DC-anslutning
komplett, kapslad, med inbyggd nätdel, filter, dämpning,
kontakter
| AXELKONTROLLER (INDEXER) |
Styrs direkt genom serie port/bus(kommandon) eller
genom digitala signaler på 8-in porten. I det andra fallet förprogrammeras upp till 256
rörelser och sedan startas genom binär logik.
Två varianter finns:
kapslad IP00 utan inbyggda nätdelen för trafo
eller DC-anslutning
komplett,
kapslad, med inbyggd nätdel, filter, dämpning, kontakter
| KONTROLLER ("STAND_ALONE") |
Kompletta styrenheter med kraftfulla program
kapaciteter(bl.arytmetiska och logiska operationer
samt villkorshantering), ett antal in- och
utgångar, A/D och D/A in- och ut, pulsgivare, joystick mm.
Antal axlar upp till 8 i olika kombinationer, linjär
interpolation, terminal påbyggd eller fristående, seriella snitt, IEEE488 mm.
EFFEKTSTEG
- DRIVSTEG |
|
|
MSM Extra
kompakt slutsteg i modulär form, dimensionering 72x92 H=20mm (27,5 MSM202) två
moduler får plats på 3HE kort(110x160)
Ström/spänning upp till 4,6A vid 45V
Ingångssignaler - Helsteg och halvsteg, strömstyrka i
16 steg binärt, pulsfrekvens max 100kHz (halvsteg), motors riktning, "boost"
och resetsignal
Utgångssignaler: - basposition och error signalen
(övertemp och över-, underspänning)
Anslutning: MSM102 - lödning eller plugg-in MSM202
- bara lödning
Option: baskort för MSM, med optoanslutningar,
spänningsomvandlare och inställning switchar för enkel beredning av egna konstruktioner |
|
ZMX Mycket
kompakt slutsteg för 19"/3HE rack
Ström/spänning upp till 9A vid 70V nom.
Mikrosteg upp till 4 000 steg/varv
Ställswitchar för val av fasström och stegupplösning
Ingångs signals logiken är mckt enkelt att
anpassa till varierande utgångssignaler på anslutna kontroll enheter. |
|
ZSO/ZSX Kraftfullt,
högeffektivt slutsteg för 19"/3HE rack
ZSO: Stegupplösning upp
till 1 000 steg/varv
Ström upp till 4A vid 40V, 9A vid 70V och 18A vid 140V
ZSX: Stegupplösning upp
till 51 200 steg/varv
Ström upp till 3,5A vid 40V och 9A vid 70V |
|
CCD/CLD Ministegs
driver för matning med 20 - 57V AC (trafo) eller 24 - 80V DC. Textdisplay för
enkel, menyledd parametrering ( ström, stegupplösning m.m.), testkörning och
felvisning. Option - motors temperatur monitor
CCD: matning 24 - 57V AC
eller 24 - 80V DC, ström per fas max 9 A, ministeg upp till 4 000 steg/varv
CLD: stegmotor driver med
linjär strömreglering (inga störande frekvenser från "strömchoppring" och
lägre värmeförluster) - används i t.ex. känsliga mätapparater Matning spänning 20 -
50V DC nom. 24V DC, ström upp till max 2,0 A, stegupplösning upp till 25 600 steg/varv |
|
PAB
Ministegs effektsteg med service bus.
Byggform för 19"/3HE rack, upplösning 51 200
steg/varv
Fasström upp till max 9 A vid 24 till 70 V DC
Service bus - snabb programering av parametrar genom
medföljande mjukvara, On-Line diagnostik och service.
Option : anslutning för motors temperaturgivare |
|
SP MINI/MSD MINI Stegmotors
driver komplett med nätdel - anslutning 230VAC/115VAC 50-60Hz
Ställswitchar för val av fasström och stegupplösning
Anslutning för perm.magnet. säkerhets motorbroms
SP MINI fasström 0,8 - 9 A
vid 70V motorspänning stegupplösning upp till 1 000 steg/varv
MSD MINI fasström 4,2 - 17
A vid 70V eller 140V motorspänning stegupplösning upp till 4 000 steg/varv |
|
tillbaka |
AXELKONTROLLER INDEXER |
|
|
GSP/GCD/GLD Axel
kontroller med inbyggd effektsteg. Dynamiskt optimerar
stegmotors drivande stegfrekvens för bästa anpassning till aktuella driftsituationen
(automatiskt från 1/8 ministeg till helsteg beroende på motors varvtalet) Digital
interface (ingångar / utgångar) för anslutning till extern kontroller, PLC. Parametrering/programmering
realiseras med hjälp av medföljande terminalprogram.
GSP komplett enhet med
nätdel (ansl. 230 el.115VAC) ström 0,5 A - 9 A/70V och 0,5A - 17A/140V
GCD kompakt, utan nätdel
(DC eller trafo - se CCD) fasström 0,14 - 9 A max nominell spänning 24 - 80V.
Display o tryckknappar för enklare kommunikation.
GLD kompakt, utan nätdel,
linjär ström (se spec. CLD) fasström 0,14 - 2 A max, DC matning som CLD ovan. Display o
tryckknappar för enklare kommunikation. |
|
tillbaka |
STEGMOTORKONTROLLER "Stand-Alone" SYSTEM |
|
|
OMC/TMC Programmerbar
stegmotors kontroller för 1 eller 2 axlar, framtagna för enkel uppkoppling i fleraxiga
system. Arbetssätt - "stand-alone", "on-line" med PC host
dator eller PLC. Antal in- och utgångar, RS232, RS485bus CAN-open, SFI -
Steg Fel Indikering (kräver givare på motor). A/D-konverter med 14
bitars upplösning (option). Enkel programmering med hjälp av HMI-program.
Beronde på effektkrav kan slutsteget konfigureras som
extern eller inbyggd.
Optioner : operators panel, separat nätdel |
|
MCC-2 32-48 Mini Programmerbar
2 axlig stegmotors kontroller.
Programmering via PC/ HMI programm, arbetssätt -
"stand-alone", "on-line" med PC host dator eller PLC.
Analog ingång för t. ex. joystick anslutning eller annan infoinmatning,
pulsgivar ingång för läges kontroll/SFI- Steg Fel Indikering som
standard8 in- och 8 utgångar
Matning 24 till 48 VDC, motorström upp till 3,5A, mikrosteg upplösning
upp till 32.000 steg/varv, snittstelle RS232, USB eller RS485bus
Panelmontage eller H-skena. |
|
IXE - A/IXE - C
Stegmotors kontrollers för upp till 8 axlar.
RS232C som standard, IEEE488 som option.
Operators panel separat eller påbyggd. Upp till 128 I/O
Enkel programmering med hjälp av HMI-program.
Optioner : tvåaxlig joystick, inkremental enkoder, 12bitars A/D
konverter (ingång), 10bitars D/A konverter (utgång) och extra minnes moduler för
krävande applikationer. |
|
tillbaka |
|
